CAN(controller Area Network),也就是控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一．最初，CAN被设计　作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络．比如，发动机管理系统，变速箱控制器，仪表装备，电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置．

CAN总线及其在汽车上的应用.zip,397.3kb

：）
呵呵，很不错的一份 CAN 总线应用资料，给大家介绍一下其内容提要：

一、CAN总线的产生背景
二、CAN在汽车上的地位
三、CAN的特点及其基本概念
1. CAN总线的特点
2. 依据ISO/OSI参考模型CAN的分层结构
3. 信息路由
4. 位速率
5. 无破坏信息仲裁
四、报文格式
1. 数据帧
2. 远程帧
3. 帧间空间
五、SJA1000 CAN控制器的应用
1. SJA1000 寄存器（basic）
2. SJA1000 的应用
3. SJA1000 的初始化例子
4. 验收滤波的原理
5. 发送/接收数据
6. pelican简介
六、CAN的上层协议
1. J1939
2. CANOPEN
3. DeviceNet
七、CAN在汽车上的应用

问一下F-CAN与PT-CAN 的波形有什么区别

怎么下载不下来啊

可以下载的

有详细介绍CANOpen的资料吗？

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这里有一份 CANopen 协议介绍，抛砖引玉，高手们再补充吧！内容简介如下：

1、介绍
2、CAL 协议
3、CANopen
3.1 对象字典OD
3.2 CANopen通讯
3.3 CANopen预定义连接集
3.4 CANopen标识符分配
3.5 CANopen boot-up过程
3.6 CANopen消息语法细节
4、总结
5、说明

CANopen协议.rar,404.3kb

谢谢xiaoyi ,,

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呵呵，举手之劳！太客气了！

[使CAN总线更具多样与开放性
虽然在汽车总线技术领域中听到很多新兴名词和标准，但是很多业界厂商与机构仍然把CAN技术作为最重要的发展路径之一。CiA（汽车CAN总线用户与制造商联盟）有关数据表明，CAN总线市场依旧保持着增长势头，2006年已经约有5.5亿颗用于CAN的芯片投入市场，直到2010年的未来几年中，用于CAN的芯片产品发运量将保持在年均8亿颗的范围。

　　根据CiA组织的统计，目前80%以上的CAN技术芯片用于汽车领域，而实际上在通信的场合中只要有两颗以上的MCU，CAN技术就是一个非常适合的标准。为了进一步推广CAN技术的应用，CiA发起了CANopen项目，并且面向多种包括汽车行业在内的不同市场领域，例如RFID读/写设备、汽车顶置设备（用于警车和出租车等）、道路建设机械、光电系统和风力发电系统等。

　　CiA组织负责人Holger Zeltwanger表示，“今年我们在中国市场建立了CiA推广组织，开始把我们在全球其它市场的重要资源引入中国本地市场，包括建立中文版的CiA网站、举办技术论坛、在一些重点大学进行演讲介绍活动等。我们也希望有更多的中国本土企业成为CiA组织的成员，同时我们也非常重视和相关行业政府的沟通与交流。”

在谈到中国市场的CAN技术应用水平时Holger Zeltwanger说道：“中国市场的设计工程师拥有很高的应用能力，他们已经在使用CANopen、DeviceNet和SAE J1939中的高端协议和技术标准，同时也在探索CiA 417等特殊标准的应用。”