周立功中文版。大家在做总线这块有什么心得或者问题可以在这里交流一下。

BOSCH_CAN_V20_cn.rar,343.9kb

[该帖子由作者于2007年6月7日 14:11:58最后编辑]

[该帖子由作者于2007年6月7日 15:12:31最后编辑]

CAN－bus 规范V2.0 版本
1．介绍
2．基本概念
3．报文传输
3.1 帧类型
3.1.1 数据帧
3.1.2 远程帧
3.1.3 错误帧
3.1.4 过载帧
3.1.5 帧间空间
3.2 发送器/接收器的定义
4．报文校验
5．编码
6．错误处理
6.1 错误检测
6.2 错误标定
7．故障界定
8．位定时要求
9 增加CAN 振荡器容差
9.1 协议修改

CAN的使用与FlexRay是否相似啊？
可不可以通过CAN来学习FlexRay！
请版主赐教！

CAN是事件触发，基于ID号优先级抢占总线，而Flexray是基于时间槽，在特定时间槽内就分配给某个特定帧。这个是比较重要的区别。
物理层上也有相应区别。其他俺也没深入研究过flexray,大虾们赐教啦

Translate from of BOSCH company.

我也想知道多点FLEXRAY.

keyi